手势识别模型部署在esp32s3(一)
模型开发
1. 数据
- 收集
- 划分数据集(训练集,验证集,测试集)
- 预处理
提高数据质量,模型训练效果
2. 模型的选择与设计
3. 模型训练,验证与调优
- 使用训练集进行模型训练
- 使用验证集进行模型性能评估
- 调整超参数(学习率,批次大小,迭代次数)
确保模型具有良好的性能与泛化能力
4. 模型评估
使用测试集进行模型性能评估
评估指标(准确率,召回率,F1_score等)
5. 模型优化
- 模型剪枝:减少模型参数,去除冗余节点,提高推理速度。
- 模型量化:将模型从浮点数精度降低到定点数精度(如FP32到INT8),减少计算量和内存占用。
量化时遇到两种量化方法选择
查阅资料:
两种量化方式的比较
(A) 动态量化 (Dynamic Quantization)
动态量化在推理过程中对激活值(如权重和中间结果)进行量化。这意味着模型在推理时会动态地将某些浮点运算转换为整数运算,以提高推理效率。此方法不需要校准数据集,适合一些模型在部署时简化量化过程。
- 优点:
- 不需要校准数据集,过程较为简单。
- 可以立即用于大部分推理任务。
- 通常会保留浮点精度,适用于大部分任务。
- 缺点:
- 对硬件加速器的支持不如静态量化好。
- 在一些情况下,推理速度的提升有限。
(B) 静态量化 (Static Quantization)
静态量化需要在推理之前对整个模型进行量化。它通常使用校准数据集来估计模型的激活范围,并将其转化为整数格式。这种方法可以显著降低模型的大小和计算复杂度,并且在硬件加速器(如ESP32-S3)上表现更好。- 优点:
- 大幅减少模型的大小和计算成本。
- 在硬件加速器上的性能优化效果更明显。
- 可用于部署在资源受限的设备上,如微控制器。
- 缺点:
- 需要一个校准数据集,步骤较为复杂。
- 可能会导致精度下降,尤其是在模型对量化敏感的情况下。
- 如何选择
- 如果你需要一个较为简单的量化过程,并且对性能要求不高,可以选择动态量化。
- 如果你希望最大化模型在硬件上的性能,且有校准数据集,那么静态量化可能是更好的选择。
- 蒸馏学习 :使用一个大模型(教师模型)指导小模型(学生模型)学习,提高小模型的性能。
减少模型的计算量与内存占用,提高推理速度与部署效率
6. 模型部署
选择合适的推理框架(TensorFlow Lite, ONNX Runtime等)
查阅TensorFlow Lite & ONNX Runtime
平台和兼容性:
- TensorFlow Lite:主要设计用于移动和嵌入式设备上,如Android和iOS手机。它对TensorFlow生态系统有很好的支持。
- ONNX Runtime:支持多种平台,包括Windows、Linux、MacOS以及移动设备。它可以执行用多种框架训练的模型,只要这些模型被转换成ONNX格式,如PyTorch、TensorFlow、Scikit-Learn等。
模型转换和支持:- TensorFlow Lite:需要将TensorFlow模型转换成TFLite格式。这一过程可能涉及到功能的简化或修改,因为TFLite不支持TensorFlow的全部操作。
- ONNX Runtime:可以加载ONNX格式的模型,这是一个开放的模型格式,支持多种深度学习框架。如果你的模型是用PyTorch、MXNet等其他框架训练的,ONNX Runtime可能是更好的选择。
性能和优化:- TensorFlow Lite:提供了多种优化选项,包括量化和使用硬件加速(如GPU和TPU)。
- ONNX Runtime:也提供优化和硬件加速支持,包括使用NVIDIA的TensorRT、Intel的DNNL等。它的性能优化通常在服务器和云环境中表现更为突出。
7. 监控与维护
- 实时监控:监控模型在实际使用中的表现,及时发现和解决问题。
- 定期更新:根据新数据和新需求,定期更新和重新训练模型,保持模型性能。
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